Los Angeles Kaliforniya Üniversitesi (UCLA) bünyesindeki araştırmacılar, akıllı telefonları yürüyebilir hale getiren yenilikçi bir robotik proje geliştirdi. PhoneBot adı verilen ve iki bacağı bulunan bu robot, üzerine yerleştirilen telefonun sensörlerini ve kamerasını kullanarak çevresini algılayabiliyor. Telefonun hem beyni hem de gövdesi olarak işlev gördüğü sistemde cihaz; insanları takip edebiliyor ve fotoğraf çekmek için en uygun konuma kendi başına geçebiliyor.
Yaklaşık 48 santimetre boyunda ve 1,8 kilogram ağırlığında olan PhoneBot'un üretim maliyeti ise 400 dolar civarında bulunuyor. İlk testlerde başarıyla yürüyebildiği, insanları takip edebildiği ve yüzüstü pozisyondayken ayağa kalkabildiği gözlemlenen cihaz, özellikle grup fotoğraflarında herkesin kadraja girmesini sağlayan hareketli bir fotoğrafçı olarak dikkat çekiyor. Sistemin hareket kontrol yazılımı doğrudan akıllı telefon üzerinde çalışıyor; telefon, oluşturduğu komutları Wi-Fi aracılığıyla robotun içindeki küçük bir bilgisayara iletiyor.
Toplam 13 motorla desteklenen robotik sistem, bacaklardaki altı motor ve gövdeyi döndüren ek bir motor sayesinde geniş bir hareket kabiliyeti sunuyor. Telefonun kamerası insan takibi için kullanılırken, hareket sensörleri robotun duruşu hakkında veriler sağlıyor. Araştırmacılar, farklı telefon modelleriyle yaptıkları testlerde temel görüntü işleme ve hareket kontrolü özelliklerinin başarıyla çalıştığını doğruladı.
Projenin gelecekteki aşamalarında, robotun nesneleri tutabilmesi için hafif kollar eklenmesi ve engebeli zeminlerde hareket edebilmesi hedefleniyor. Ayrıca şu an harici bir bilgisayar üzerinden gerçekleştirilen konuşma tanıma işlemlerinin, yapay zeka modelleri aracılığıyla doğrudan telefon üzerinde çalıştırılması planlanıyor. UCLA ekibi, akıllı telefonlardaki mevcut işlemci ve sensör teknolojilerini kullanarak düşük maliyetli robotik çözümler üretmeyi amaçlıyor.









